Milan Kundera se rodio u porodici srednje klase. Njegov otac, Ludvík Kundera (1891-1971), svojevremeno učenik kompozitora Leoša Janáčeka bio je češki muzikolog i pijanista, a bio je i na čelu Janáčekove Muzičke akademije u Brnu (1948-1961). Milan je naučio da svira klavir od oca i kasnije je otišao na studije muzikologije i kompozicije. Muzikološki uticaji i referencije brojni su u njegovom književnom opusu.
Kundera je, takođe, u Pragu studirao književnost i estetiku, no nakon dva semestra prešao je na prašku filmsku akademiju, gde je slušao predavanja iz režije i scenaristike. Nakon što je godine 1952. diplomirao, onde je počeo da predaje svetsku književnost.
Kundera je pripadao generaciji mladih Čeha koji su stekli malo ili nimalo iskustva s predratnom demokratskom Čehoslovačkom Republikom. Na njihovu su ideologiju znatno uticala iskustva Drugog svetskog rata i nemačke okupacije; tako, godine 1948, Kundera se - još mladić - pridružio vladajućoj Čehoslovačkoj komunističkoj partiji. Godine 1950, on i još jedan češki pisac, Jan Trefulka, bili su isključeni iz partije zbog «antipartijske delatnosti». Obojica su književno obradila taj incident: Kunderu je on nadahnuo za glavnu temu romana Šala (1967).
Kundera je ponovo primljen u Komunističku partiju godine 1956, da bi naposletku po drugi put iz nje bio isključen godine 1970. Zajedno s drugim češkim umetnicima i književnicima - poput Václava Havela - i Kundera se angažovao u Praškom proleću (1968 ), kratkom razdoblju reformističkog optimizma koje je ugušila sovjetska invazija na Čehoslovačku u avgustu iste godine.
Kundera je i nadalje ostao angažovan u reformi češkog komunizma i oštro je javno, u štampi, polemisao s Havelom, govoreći da bi svako trebalo da ostane staložen, jer «nikoga još ne zatvaraju zbog mišljenja», a «značaj Praške jeseni mogao bi na kraju biti veći od značaja Praškog proleća». No na kraju je Kundera napustio svoje refromističke snove i odselio se u Francusku godine 1975. Francuski je građanin od 1981.
Kundera je počeo da objavljuje 1953. godine. Pisao je i na češkom i na francuskom jeziku. Zadnje je romane napisao na francuskom.